中科微GPS模块使用教程 ATGM332D ATGM336H

打开串口调试助手，可以用我们资料包提供的SSCOM或者其他您常用的串口调试助手都可以。
安装自己的USB-TTL调试工具的驱动后，查看设备管理器里面的调试工具的COM号
在串口调试助手内设置COM号（按照设备管理器里面的COM号设置），波特率9600
点击打开串口后，会接收到GPS的数据
我们看到上面的帧数据中好多逗号之间没有数据，这个说明没搜索到卫星，模块还没定位到。
请将模块的天线接上，并且把天线放在室外，室内是无法定位的，GPS是室外定位的模块。
等待显示如下图所示的数据，就说明已经定位成功。
第一次启动模块因为是冷启动，正常需要几分钟时间才能定位，请耐性等待。

6.帧数据格式

一. 简称
以下的XX可能为以下三种情况

BD        北斗模式
GP        GPS模式
GN        多模模式

二. 常用指令介绍

当前卫星信息
＄XXGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF) 　  
各部分所对应的含义为： 　　  
(1)定位UTC时间：05时09分01秒　　  
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；　　  
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；　　  
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；　　  
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；　　  
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；　　  
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；　　  
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；　　  
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); 　　  
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; 　　  
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无; 　　  
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; 　　  
＊总和校验域；　　  
hh 总和校验数:65 　　  
(CR)(LF)回车，换行。

地理定位信息
$XXGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>  
<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<4> 经度半球E（东经）或W（西经）  
<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  
<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位  
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

当前卫星信息
$XXGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>  
<1> 模式，M=手动，A=自动  
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位  
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。  
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）  
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

可见卫星信息
$XXGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>  
<1> GSV语句的总数  
<2> 本句GSV的编号  
<3> 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输）  
<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）  
<5> 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）  
<6> 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）  
<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）  
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

推荐定位信息数据格式
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>  
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位  
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）  
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）  
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）  
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式  
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）  
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）  
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

其它帧数据信息不再一一列举，有需要是有请自行百度搜索查看格式意义！