1.2 F21模块 GPS功能测试步骤

需要准备的硬件

• F21 GSM/GPRS/GPS开发板          1个
  https://item.taobao.com/item.htm?id=542990843269
• GSM/GPRS天线 1根
  https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261
• IPEX接口转SMA接口转接线 1根
  https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836
• GPS有源天线 1根
  https://item.taobao.com/item.htm?id=26241892024
• 中国移动或者联通的SIM卡一张，micro sim尺寸的
  需要自备，如果只是测试GPRS可以购买物联网卡，该卡不能测试电话和短信功能
  https://item.taobao.com/item.htm?id=562257211778
• DC9V1A电源一个
  https://item.taobao.com/item.htm?id=41915338664
  或者两节串联的18650电池
  https://item.taobao.com/item.htm?id=530904849115
• USB-TTL模块 1个
  https://item.taobao.com/item.htm?id=39481188174
• 杜邦线若干
  https://item.taobao.com/item.htm?id=562848773709

GPS功能测试步骤

1. 接线方式和上一章节一样，用SSCOM发送指令

   AT+QGNSSC=1

   启动模块的GPS功能
   

本模块上PPS指示灯为预留指示灯，目前内核没有PPS功能

2. 发送

   AT+QGNSSRD?

   指令，可以获取GPS的NMEA协议数据
   
   刚开机时候是上图所示的数据，每一帧数据的逗号与逗号之间是空的，这是因为还没有获取到卫星信号或者没接GPS天线。
   当卫星定位成功后，所有数据就会填充上，如下图，这个过程是冷启动，一般要几十秒到几分钟，看所处环境不同而异
   另外一定要注意，GPS是室外使用的模块，想测试这个模块，需要在室外或者至少把天线放在室外，才能接收到卫星信号，室内是没有卫星信号的。
   
   当看到上图的数据数据，就说明已经定位了

3. 也可以用

   AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"

   指令只查询RMC这一帧数据，有了这个指令嘿嘿，单片机读取GPS数据容易很多，给F21模块点个赞(^▽^)
   

4. 获取到经纬度后可以用测试软件查询定位，该软件需要联网才能使用，因为需要连接百度地图服务器
   

5. 如果您觉得自己手动输入指令麻烦，其实也可以用USB-TTL工具通过GPS的TXD引脚接收GPS的帧数据。
   当然这种测试方法也是需要发送过AT+QGNSSC=1指令后才能在GNSS_TXD引脚读取到数据
   接线方式：

   USB-TTL模块        MC20模块
   5V       --->        V_IO
   GND    --->        GND
   RXD    --->        GNSS_TXD

   但是，记得这里内核输出的GPS数据的波特率是9600
   
   也可以用资料包里面的GNSS Viewer工具测试，如下这里已经解析出来了各种GPS的数据，比如经纬度已经换算了度分秒格式，获取的gps和北斗的卫星情况也很清晰
   
   到这里GPS的功能也已经测试OK了