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2.6 F21模块 ARDUINO路径显示例程 

2019-06-19 18:55 发布

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需要准备的硬件

使用代码源码位置:

ARDUINO例程---->6.ARDUINO路径显示例程

功能:

使用ARDUINO UNO板子发送GPS定位的经纬度到中国移动的Onenet服务器,然后用网页端看地图路径

测试流程:

  1. 打开中国移动的OneNet网站,注册账号并登陆,这里省略,相信大家都能搞定。

    https://open.iot.10086.cn/

  2. 创建项目流程,请参考官方教程:

    https://open.iot.10086.cn/doc/art243.html#66

    但是最后一步要注意,我们需要选择

    设备接入方式-->公有协议

    设备接入协议-->HTTP

    其它的都可以随意写,不影响测试

  3. 如何获取APIKEY和项目ID参考这个教程

    http://www.waaax.top/forum.php?mod=viewthread&tid=87&extra=page%3D1

  4. 修改代码中的APIKEY和设备ID为自己的

    const char device_id[] = "3225187";    //修改为自己的设备ID
    const char API_KEY[] = "R9xO5NZm6oVI4YBHvCPKEqtwYtMA";    //修改为自己的API_KEY
  5. 代码编译正常通过

  6. 把程序下载进ARDUINO UNO开发板
    然后根据连接图连接F21板子和UNO板子,因为接上线就会影响下载程序了,下载程序和接F21模块的D0和D1两个IO是复用的。

  7. 这里如果你想要看到调试信息,可以用一个USB-TTL模块接调试输出的那个虚拟串口,如果不想知道就不用接打开串口调试助手,对应那个USB-TTL模块,等待接收调试信息

  8. 打开arduino开发环境内的串口监视器,观看程序发送出去的指令效果

    上面的CPIN指令可以查询是否插入识别SIM卡,如果卡在这里,往下不执行,说明没识别你用的SIM卡,检查下是否为移动联通卡,或者是否卡插正确,
    而CREG指令可以获取现在的SIM卡是否已经有服务信息了。
    在USB-TTL对应的串口可以看到发送给F21和F21返回的数据的调试信息

    刚开机时候因为GPS没定位到,看到调试信息是GPS DATA is not usefull

    耐心等待,记得GPS天线一定是要在室外,以为室内没卫星信号,或者说卫星信号不穿墙,

    当GPS定位到可以粗略以F21板子上的PPS指示灯闪烁为准,当PPS闪烁就基本上定位到了,

    有经纬度输出了。

    当定位到经纬度,就会连接Onenet服务器然后发送数据了,我们能在arduino的串口看到Post数据流

    在调试串口看到服务器返回的信息,发送数据成功 succ

    https://img.alicdn.com/imgextra/i1/63891318/TB2Efadh8DH8KJjy1zeXXXjepXa-63891318.png

  9. 到这里就可以在Onenet后台看到发送上去的数据流了

    https://img.alicdn.com/imgextra/i4/63891318/TB2rC7DcJHO8KJjSZFHXXbWJFXa-63891318.png

    我们能到名字为location的数据流,也可以展开看定位地图

    https://img.alicdn.com/imgextra/i1/63891318/TB2BPqCh_nI8KJjy0FfXXcdoVXa-63891318.png

    这里因为刚开始定位卫星较少时候定位不准确,定位会有波动,当卫星数增加,GPS定位模式成3D定位时候,数据就会准确起来。

    然后就可以自己出去走一圈看下路径记录了。

    当我们出去不用电脑看调试信息时候,可以看ARDUINO板子上的L指示灯,每上传一组定位数据,L的指示灯会切换下状态,比如从亮变灭,或者灭变量。一般大概10秒左右能上传一组数据。

    所以当你看到L指示灯在切换状态,那说明至少已经发送数据了。

  10. 当然你也可以自己研究下Onenet后台的应用,可以添加地图信息成为某个网页,网页可以直接公布给别人直接看定位,不过目前Onenet的应用只支持显示单个点。

    另外也可以在Onenet官网最下面的二维码下载手机app,用手机观看定位效果。

    以前app也可以看路径的,现在官方软件更新目前这个功能不让用,期待某一天更新版本重新能手机看路径。

    上传一张显示路径的测试效果图

    https://img.alicdn.com/imgextra/i1/63891318/TB2O4l2h8HH8KJjy0FbXXcqlpXa-63891318.jpg

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